Полезная мощность генератора постоянного тока это
На заре электрификации генератор постоянного тока оставался безальтернативным источником электрической энергии. Довольно быстро эти альтернаторы были вытеснены более совершенными и надёжными трехфазными генераторами переменного тока. В некоторых отраслях постоянный ток продолжал быть востребованным, поэтому устройства для его генерации совершенствовались и развивались.
Даже в наше время, когда изобретены мощные выпрямительные устройства, актуальность генераторов постоянного электротока не потерялась. Например, они используются для питания силовых линий на городском электротранспорте, используемых трамваями и троллейбусами. Такие генераторы по-прежнему используют в технике электросвязи в качестве источников постоянного электротока в низковольтных цепях.
Устройство и принцип работы
В основе действия генератора лежит принцип, вытекающий из закона электромагнитной индукции. Если между полюсами постоянного магнита поместить замкнутый контур, то при вращении он будет пересекать магнитный поток (см. рис. 1). По закону электромагнитной индукции в момент пересечения индуцируется ЭДС. Электродвижущая сила возрастает по мере приближения проводника к полюсу магнита. Если к коллектору (два жёлтых полукольца на рисунке) подсоединить нагрузку R, то через образованную электрическую цепь потечёт ток.
Рис. 1. Принцип действия генератора постоянного тока
По мере выхода витков рамки из зоны действия магнитного потока ЭДС ослабевает и приобретает нулевое значение в тот момент, когда рамка расположится горизонтально. Продолжая вращение контура, его противоположные стороны меняют магнитную полярность: часть рамки, которая находилась под северным полюсом, занимает положение над южным магнитным полюсом.
Величины ЭДС в каждой активной обмотке контура определяются по формуле: e1 = Blvsinwt; e2 = -Blvsinwt; , где B – магнитная индукция, l – длина стороны рамки, v – линейная скорость вращения контура, t – время, wt – угол, под которым рамка пересекает магнитный поток.
При смене полюсов меняется направление тока. Но благодаря тому, что коллектор поворачивается синхронно с рамкой, ток на нагрузке всегда направлен в одну сторону. То есть рассматриваемая модель обеспечивает выработку постоянного электричества. Результирующая ЭДС имеет вид: e = 2Blvsinwt, а это значит, что изменение она подчиняется синусоидальному закону.
Строго говоря, данная конструкция обеспечивает только полярность неподвижных щеток, но не устраняет пульсации ЭДС. Поэтому график сгенерированного тока имеет вид, как показано на рис.2.
Рисунок 2. График тока, выработанного примитивным генератором
Такой ток, за исключением редких случаев, не пригоден для использования. Приходится сглаживать пульсации до приемлемого уровня. Для этого увеличивают количество полюсов постоянных магнитов, а вместо простой рамки используют более сложную конструкцию – якорь, с большим числом обмоток и соответствующим количеством коллекторных пластин (см. рис. 3). Кроме того, обмотки соединяются разными способами, о чём речь пойдёт ниже.
Рис. 3. Ротор генератора
Якорь изготавливается из листовой стали. На сердечниках якоря имеются пазы, в которые укладываются несколько витков провода, образующего рабочую обмотку ротора. Проводники в пазах соединены последовательно и образуют катушки (секции), которые в свою очередь через пластины коллектора создают замкнутую цепь.
С точки зрения физики процесса генерации не имеет значения, какие детали вращаются – обмотки контура или сам магнит. Поэтому на практике якоря для маломощных генераторов делают из постоянных магнитов, а полученный переменный ток выпрямляют диодными мостами и другими схемами.
И напоследок: если на коллектор подать постоянное напряжение, то генераторы постоянного тока могут работать в режиме синхронных двигателей.
Конструкция двигателя (он же генератор) понятна из рисунка 4. Неподвижный статор состоит из двух сердечников полюсов, состоящих из ферримагнитных пластин, и обмоток возбуждения, соединённых последовательно. Щётки расположены по одной линии друг против друга. Для охлаждения обмоток используется вентилятор.
Рис. 4. Двигатель постоянного тока
Классификация
Различают два вида генераторов постоянного тока:
- с независимым возбуждением обмоток;
- с самовозбуждением.
Для самовозбуждения генераторов используют электричество, вырабатываемое самим устройством. По принципу соединения обмоток якоря самовозбуждающиеся альтернаторы с делятся на типы:
- устройства с параллельным возбуждением;
- альтернаторы с последовательным возбуждением;
- устройства смешанного типа (компудные генераторы).
Рассмотрим более подробно особенности каждого типа соединения якорных обмоток.
С параллельным возбуждением
Для обеспечения нормальной работы электроприборов, требуется наличие стабильного напряжения на зажимах генераторов, не зависящее от изменения общей нагрузки. Задача решается путём регулировки параметров возбуждения. В альтернаторах с параллельным возбуждением выводы катушки подключены через регулировочный реостат параллельно якорной обмотке.
Реостаты возбуждения могут замыкать обмотку «на себя». Если этого не сделать, то при разрыве цепи возбуждения, в обмотке резко увеличится ЭДС самоиндукции, которая может пробить изоляцию. В состоянии, соответствующем короткому замыканию, энергия рассеивается в виде тепла, предотвращая разрушение генератора.
Электрические машины с параллельным возбуждением не нуждаются во внешнем источнике питания. Благодаря наличию остаточного магнетизма всегда присутствующего в сердечнике электромагнита происходит самовозбуждение параллельных обмоток. Для увеличения остаточного магнетизма в катушках возбуждения сердечники электромагнитов делают из литой стали.
Процесс самовозбуждения продолжается до момента, пока сила тока не достигнет своей предельной величины, а ЭДС не выйдет на номинальные показатели при оптимальных оборотах вращения якоря.
Достоинство: на генераторы с параллельным возбуждением слабо влияют токи при КЗ.
С независимым возбуждением
В качестве источника питания для обмоток возбуждения часто используют аккумуляторы или другие внешние устройства. В моделях маломощных машин используют постоянные магниты, которые обеспечивают наличие основного магнитного потока.
На валу мощных генераторов расположен генератор-возбудитель, вырабатывающий постоянный ток для возбуждения основных обмоток якоря. Для возбуждения достаточно 1 – 3% номинального тока якоря и не зависит от него. Изменение ЭДС осуществляется регулировочным реостатом.
Преимущество независимого возбуждения состоит в том, что на возбуждающий ток никак не влияет напряжение на зажимах. А это обеспечивает хорошие внешние характеристики альтернатора.
С последовательным возбуждением
Последовательные обмотки вырабатывают ток, равен току генератора. Поскольку на холостом ходе нагрузка равна нулю, то и возбуждение нулевое. Это значит, что характеристику холостого хода невозможно снять, то есть регулировочные характеристики отсутствуют.
В генераторах с последовательным возбуждением практически отсутствует ток, при вращении ротора на холостых оборотах. Для запуска процесса возбуждения необходимо к зажимам генератора подключить внешнюю нагрузку. Такая выраженная зависимость напряжения от нагрузки является недостатком последовательных обмоток. Такие устройства можно использовать только для питания электроприборов с постоянной нагрузкой.
Со смешанным возбуждением
Полезные характеристики сочетают в себе конструкции генераторов со смешанным возбуждением. Их особенности: устройства имеют две катушки – основную, подключённую параллельно обмоткам якоря и вспомогательную, которая подключена последовательно. В цепь параллельной обмотки включён реостат, используемый для регулировки тока возбуждения.
Процесс самовозбуждения альтернатора со смешанным возбуждением аналогичен тому, который имеет генератор с параллельными обмотками (из-за отсутствия начального тока последовательная обмотка в самовозбуждении не участвует). Характеристика холостого хода такая же, как у альтернатора с параллельной обмоткой. Это позволяет регулировать напряжения на зажимах генератора.
Смешанное возбуждение сглаживает пульсацию напряжения при номинальной нагрузке. В этом состоит главное преимущество таких альтернаторов перед прочими типами генераторов. Недостатком является сложность конструкции, что ведёт к удорожанию этих устройств. Не терпят такие генераторы и коротких замыканий.
Технические характеристики генератора постоянного тока
Работу генератора характеризуют зависимости между основными величинами, которые называются его характеристиками. К основным характеристикам можно отнести:
- зависимости между величинами при работе на холостом ходе;
- характеристики внешних параметров;
- регулировочные величины.
Некоторые регулировочные характеристики и зависимости холостого хода мы раскрыли частично в разделе «Классификация». Остановимся кратко на внешних характеристиках, которые соответствуют работе генератора в номинальном режиме. Внешняя характеристика очень важна, так как она показывает зависимость напряжения от нагрузки, и снимается при стабильной скорости оборотов якоря.
Внешняя характеристика генератора постоянного тока с независимым возбуждением выглядит следующим образом: это кривая, зависимости напряжения от нагрузки (см. рис. 5). Как видно на графике падение напряжения наблюдается, но оно не сильно зависит от тока нагрузки (при сохранении скорости оборотов двигателя, вращающего якорь).
Рис. 5. Внешняя характеристика ГПТ
В генераторах с параллельным возбуждением зависимость напряжения от нагрузки сильнее выражена (см. рис. 6). Это связано с падением тока возбуждения в обмотках. Чем выше нагрузочный ток, тем стремительнее будет падать напряжение на зажимах генератора. В частности, при постепенном падении сопротивления до уровня КЗ, напряжение падёт до нуля. Но резкое замыкание в цепи вызывает обратную реакцию генератора и может быть губительным для электрической машины этого типа.
Рис. 6. Характеристика ГПТ с параллельным возбуждением
Увеличение тока нагрузки при последовательном возбуждении ведёт к росту ЭДС. (см. верхнюю кривую на рис. 7). Однако напряжение (нижняя кривая) отстаёт от ЭДС, поскольку часть энергии расходуется на электрические потери от присутствующих вихревых токов.
Рис. 7. Внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением
Обратите внимание на то, что при достижении своего максимума напряжение, с увеличением нагрузки, начинает резко падать, хотя кривая ЭДС продолжает стремиться вверх. Такое поведение является недостатком, что ограничивает применение альтернатора этого типа.
В генераторах со смешанным возбуждением предусмотрены встречные включения обеих катушек – последовательной и параллельной. Результирующая намагничивающая сила при согласном включении равна векторной сумме намагничивающих сил этих обмоток, а при встречном – разнице этих сил.
В процессе плавного увеличении нагрузки от момента холостого хода до номинального уровня, напряжение на зажимах будет практически постоянным (кривая 2 на рис. 8). Увеличение напряжения наблюдается в том случае, если количество проводников последовательной обмотки будет превышать количество витков соответствующее номинальному возбуждению якоря (кривая 1).
Изменение напряжения для случая с меньшим числом витков в последовательной обмотке, изображает кривая 3. Встречное включение обмоток иллюстрирует кривая 4.
Рис. 8. Внешняя характеристика ГПТ со смешанным возбуждением
Генераторы со встречным включением используют тогда, когда необходимо ограничить токи КЗ, например, при подключении сварочных аппаратов.
В нормально возбуждённых устройствах смешанного типа ток возбуждения постоянный и от нагрузки почти не зависит.
Реакция якоря
Когда к генератору подключена внешняя нагрузка, то токи в его обмотке образуют собственное магнитное поле. Возникает магнитное сопротивление полей статора и ротора. Результирующее поле сильнее в тех точках, где якорь набегает на полюсы магнита, и слабее там, где он с них сбегает. Другими словами якорь реагирует на магнитное насыщение стали в сердечниках катушек. Интенсивность реакции якоря зависит от насыщения в магнитопроводах. Результатом такой реакции является искрение щёток на коллекторных пластинах.
Снизить реакцию якоря можно путём применения компенсирующих дополнительных магнитных полюсов или сдвигом щёток с осевой линии геометрической нейтрали.
ЭДС
Среднее значение электродвижущей силы пропорционально магнитному потоку, количеству активных проводников в обмотках и частоте вращения якоря. Увеличивая или уменьшая указанные параметры можно управлять величиной ЭДС, а значит и напряжением. Проще всего, желаемого результата можно достичь путём регулировки частоты вращения якоря.
Мощность
Различают полную и полезную мощность генератора. При постоянной ЭДС полная мощность пропорциональна току: P = EIa. Отдаваемая в цепь полезная мощность P1 = UI.
КПД
Важной характеристикой альтернатора является его КПД – отношение полезной мощности к полной. Обозначим данную величину символом ηe. Тогда: ηe=P1/P.
На холостом ходе ηe = 0. максимальное значение КПД – при номинальных нагрузках. Коэффициент полезного действия в мощных генераторах приближается к 90%.
Применение
До недавнего времени использование тяговых генераторов постоянного тока на ж/д транспорте было безальтернативным. Однако уже начался процесс вытеснения этих генераторов синхронными трёхфазными устройствами. Переменный ток, синхронного альтернатора выпрямляют с помощью выпрямительных полупроводниковых установок.
На некоторых российских локомотивах нового поколения уже применяют асинхронные двигатели, работающие на переменном токе.
Похожая ситуация наблюдается с автомобильными генераторами. Альтернаторы постоянного тока заменяют асинхронными генераторами, с последующим выпрямлением.
Пожалуй, только передвижные сварочные аппараты с автономным питанием неизменно остаются в паре с альтернаторами постоянного тока. Не отказались от применения мощных генераторов постоянного тока также некоторые отрасли промышленности.
Видео по теме
Список использованной литературы
- Вольдек А. И., Попов В. В. «Электрические машины. Введение в электромеханику. Машины постоянного тока и трансформаторы» 2008
- О.А.Косарева «Шпаргалка по общей электротехники и электроники»
- Китаев В. Е., Корхов Ю. М., Свирин В. К. «Электрические машины» Часть 1. Машины постоянного тока. 1978
- Данилов И.А., Лотоцкий К.В. «Электрические машины» 1972
В процессе работы генератора постоянного тока в обмотке якоря индуцируется ЭДС Ea. При подключении к генератору нагрузки в цепи якоря возникает ток, а на выводах генератора устанавливается напряжение, определяемое уравнением напряжений для цепи якоря генератора:
. (28.1)
Здесь
(28.2)
сумма сопротивлений всех участков цепи якоря: обмотки якоря ra , обмотки добавочных полюсов rД , компенсационной обмотки rк.о., последовательной обмотки возбуждения и переходного щеточного контакта rщ.
При отсутствии в машине каких-либо из указанных обмоток в (28.2) не входят соответствующие слагаемые.
Якорь генератора приводится во вращение приводным двигателем, который создает на валу генератора вращающий момент М1 Если к генератору не подключена нагрузка (работает в режиме х.х. Ia=0 ), то для вращения его якоря нужен сравнительно небольшой момент холостого хода M0. Этот момент обусловлен тормозными моментами, возникающими в генераторе при его работе в режиме х.х.: моментами от сил трения и вихревых токов в якоре.
При работе генератора с подключенной нагрузкой в проводах обмотки якоря появляется ток, который, взаимодействуя с магнитным полем возбуждения, создает на якоре электромагнитный момент М. В генераторе этот момент направлен встречно вращающему моменту приводного двигателя ПД (рис. 28.1), т. е. он является нагрузочным (тормозящим).
Рис. 28.1. Моменты, действующие в генераторе постоянного тока
При неизменной частоте вращения n = const вращающий момент приводного двигателя M1уравновешивается суммой противодействующих моментов: моментом х.х. M0 и электромагнитным моментом М, т. е.
. (28.3)
Выражение (28.3) —называется уравнением моментов для генератора при постоянной частоте нагрузки. Умножив члены уравнения (28.3) на угловую скорость вращения якоря ω, получим уравнение мощностей:
, (28.4)
где P1 = M1ω — подводимая от приводного двигателя к генератору мощность (механическая); P0 = M0ω мощность х.х., т. е. мощность, подводимая к генератору в режиме х.х. (при отключенной нагрузке); PЭМ = Mω— электромагнитная мощность генератора.
Согласно (25.27), получим
,
или с учетом (28.1)
, (28.5)
где P2 — полезная мощность генератора (электрическая), т. е. мощность, отдаваемая генератором нагрузке; PЭa — мощность потерь на нагрев обмоток и щеточного контакта в цепи якоря .
Учитывая потери на возбуждение генератора PЭВ,получим уравнение мощностей для генератора постоянного тока:
. (28.6)
Следовательно, механическая мощность, развиваемая приводным двигателем P1, преобразуется в генераторе в полезную электрическую мощность P2, передаваемую нагрузке, и мощность, затрачиваемую на покрытие потерь
.
Так как генераторы обычно работают при неизменной частоте вращения, то их характеристики рассматривают при условии n = const.
Рассмотрим основные характеристики генераторов постоянного тока.
Характеристика холостого хода — зависимость напряжения на выходе генератора в режиме х.х. U0 от тока возбуждения IВ:
Нагрузочная характеристика — зависимость напряжения на выходе генератора Uпри работе с нагрузкой от тока возбуждения IВ:
Внешняя характеристика — зависимость напряжения на выходе генератора Uот тока нагрузки I:
Регулировочная характеристика — зависимость тока возбуждения IВ от тока нагрузки I при неизменном напряжении на выходе генератора
Вид перечисленных характеристик определяет рабочие свойства генераторов постоянного тока которые во многом зависят от способа включения генератора в схему, поэтому мы рассмотрим каждый способ включения по отдельности.
Классификация генераторов постоянного тока в зависимости от схемы включения:
- Независимого возбуждения
- Параллельного возбуждения
- Смешанного возбуждения
О свойствах
генератора судят по характеристикам,
показывающим зависимость между основными
величинами, определяющими работу машины.
Основные характеристики генератора:
холостого хода, внешняя, регулировочная.
Характеристика
холостого хода – это зависимость ЭДС
якоря от тока возбуждения при токе
нагрузки
и его частоте вращения(рис.1.4). При этом ЭДСпропорциональна магнитному потоку.
Благодаря
остаточному магнитному полю при
и характеристика не проходит через
начало координат.
Характеристика
состоит из трех частей: начальная
прямолинейная часть, где магнитная
система не насыщена, и при увеличении
тока возбуждения магнитный
поток
и ЭДС увеличиваются (участок);
“колено” характеристики, где магнитная
система находится в полунасыщенном
состоянии и рост магнитного потока и
ЭДС замедляются (участок 1 – 2); магнитная
система насыщена (участок 2 – 3).
Рис. 1.4
Положение точки
А, соответствующее номинальной ЭДС,
дает возможность судить об устойчивости
напряжения генератора при работе и о
пределах, в которых можно регулировать
напряжение.
Если бы точка
А находилась на прямолинейной части
характеристики, то незначительные
изменения
,
вызывали бы значительные изменения ЭДС
и напряжения. В этом случае работа
генератора была бы неустойчивой.
Если точка А
находится на участке 2 – 3, то колебания
напряжения незначительны, и генератор
работает устойчиво, но возможность
регулирования напряжения невелика, так
как магнитная система машины насыщена.
Поэтому точка А, соответствующая
номинальной ЭДС, расположена на “колене”
характеристики холостого хода.
Генераторы
независимого и параллельного возбуждения
имеют аналогичные характеристики
холостого хода.
Внешняя характеристика
– это зависимость напряжения на зажимах
генератора от тока нагрузки
при;.
Уравнение
электрического состояния цепи якоря
,
(2)
где
– внутреннее сопротивление цепи якоря,
состоящее из сопротивления обмотки
якоря, обмотки дополнительных полюсов,
сопротивления щеток и коллектора;
–для
генератора независимого возбуждения;
–для
генератора параллельного возбуждения;
–ток
нагрузки.
Как
видно из уравнения (2), напряжение на
зажимах генератора независимого
возбуждения при увеличении тока нагрузки
уменьшается по двум причинам:
1.
Увеличение падения напряжения
в цепи якоря.
2.
Возрастающее влияние потока якоря на
основной поток полюсов (размагничивающее
действие реакции якоря), приводящее к
уменьшению ЭДС
.
Внешняя
характеристика генератора независимого
возбуждения имеет вид кривой 1 (рис.5).
В генераторах
параллельного возбуждения к двум
указанным причинам добавляется третья
– уменьшение тока возбуждения
вследствие понижения напряжения,
вызванного первой и второй причинами.
Уменьшение тока возбуждения вызывает
уменьшение магнитного потока, ЭДС ()
и дополнительное уменьшение напряжения
(см. рис. 5. кривая 2) – внешняя характеристика
генератора параллельного возбуждения.
Рис. 5
Этим же объясняется
и то, что при постепенном уменьшении
сопротивления нагрузки, ток нагрузки
увеличивается лишь до критического
значения
,
а затем начинает самопроизвольно
уменьшаться до тока короткого замыкания.
При этом напряжение на зажимах генератора
и ток возбуждения резко уменьшаются и
исчезают. Ток короткого замыкания якоря
генератора параллельного возбуждения
определяется только потоком остаточной
намагниченности и поэтому мал.
Рис. 6.
Регулировочная
характеристика – это зависимость тока
возбуждения от тока нагрузки
при
,
и
.
Очень
важной характеристикой генератора
является его КПД
,
(3)
где
– полезная мощность, отдаваемая
генератором;
–мощность
потерь в цепи возбуждения;
–мощность
потерь в цепи якоря.
Формула
(3) для расчета КПД генератора является
приближенной, так как не учитывает
магнитные и механические потери. Обычно
магнитные и механические потери в
генераторах очень малы.
2 Расчет
Программа
работы:
1.) Исследовать и
построить для генератора постоянного
тока независимого возбуждения
характеристики холостого тока, внешнюю,
регулировочную.
2.) Исследовать и
построить для генератора постоянного
тока параллельного возбуждения
характеристики внешнюю, регулировочную.
3.) Рассчитать КПД
генератора.
Схема включения
генератора для проведения исследований
Схема для
исследования генератора независимого
возбуждения и снятия его характеристик
приведена на рис. 2.1, а, схема для
исследования генератора параллельного
возбуждения – на рис. 2.1,б. На рис.
2.2 приведена схема управления нагрузкой
генератора.
Оборудование
электрической установки
Лабораторная
установка для исследования свойств
генераторов постоянного тока состоит
из генератора постоянного тока,
включаемого по схеме независимого или
параллельного возбуждения; нагрузочного
реостата Кн, сопротивление которого
изменяется при помощи промежуточных
реле 1К -5К (рис. 2.1); трехфазного
короткозамкнутого асинхронного двигателя
для вращения якоря генератора. Для пуска
в ход асинхронного двигателя на панели
стенда предусмотрена кнопка «пуск»
В цепь возбуждения
генератора включен регулировочный
реостат К1 для изменения тока возбуждения
и амперметр Аг на 2А для его измерения.А1
– амперметр постоянного тока на 30 А для
измерения тока нагрузки;V – вольтметр
постоянного тока на 150 В для измерения
напряжения генератора.
Порядок
выполнения работы
1. Ознакомиться с
машинами, аппаратурой, приборами и
записать технические характеристики
генератора в табл. 1.
Таблица1
Рн,кВт | Uн,В | Iн,А | nн,об/мин | Rя,Ом |
0,2 | 110 | 246 | 3000 | 0,5 |
2.) Собратьэлектрическую
цепь по схеме (рис.2.1 а).
3.) Снять
характеристику холостого хода: пустить
в ход первичный двигатель нажатием
кнопки «пуск»; записать ЭДС, индуктируемую
в якоре полем остаточной намагниченности
(1В = 0), включить цепь возбуждения
и, не нагружая генератор, постоянно
увеличивать ток возбуждения реостатами
КЛ и К.2 от нуля до возможного максимума.
Рис 2.1
Рис 2.2
Для проведения
опыта короткого замыкания нажать на
несколько секунд кнопку 8В5, после чего
кнопкой “XX” отключить нагрузку.
Показания приборов записать в табл.2
Таблица 2
№,п/п | I,А | Iв,А | U,В |
1(хх) | |||
2 | |||
3 | |||
4 | |||
5 | |||
6 | |||
(кз) |
Таблица 3
По данным табл.
5 рассчитать КПД генератора, Заполнить
табл. 4и по ее данным построить график
зависимости КПД от тока нагрузки.
Таблица 4
№ п/п | U,В | I,А | Iв,А | Iя,А | P2,Вт | ∆Rя,Вт | ∆Rв,Вт | ή | P1,Вт | Pn |
1 | ||||||||||
2 | ||||||||||
3 | ||||||||||
4 | ||||||||||
5 | ||||||||||
6 |
Графики
Внешняя
характеристика
110
100
90
80
70
60
40
20
10
1
2 3
Рис. 2.3. График
зависимости U от I
Регулированная
характеристика
Рис. 2.4. График
зависимости IB от I
Рабочие
характеристики
Рис. 2.5. График
зависимости Iя от P2
Механическая
характеристика
1200 –
искусственная
1000
800
–
естественная
600
200
0,5
2 4 7 11,5
Рис. 2.6. График
зависимости n от M
Регулировочная
характеристика двигателя
100
80
60
50
40
20
10
1
2 3 4
Рис. 2.7. Зависимость
частоты вращения от тока возбуждения
3 Контрольные
вопросы
Соседние файлы в папке ellaby
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #